傳感器系統(tǒng)是掃地機(jī)的感覺器官,負(fù)責(zé)采集環(huán)境障礙物和自身狀態(tài)的信息，是掃地機(jī)的重要組成部分，由多傳感器及相關(guān)信號處理電路組成。在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，傳感器系統(tǒng)為掃地機(jī)的正常工作發(fā)揮著無可替代的作用。掃地機(jī)傳感器系統(tǒng)的性能越好，自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃方案就越容易實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)的程序就更容易編寫和執(zhí)行，掃地機(jī)系統(tǒng)的整體性能也就越好。
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